English
В рамках данного доклада освещается подход к разработке программного обеспечения роботов с использованием фреймворка ROS на примере алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата. Несмотря на то, что парадигма программирования под ROS несколько отличается от классических подходов к программированию, она набирает всё большую популярность среди разработчиков программного обеспечения роботов.
Илья Никляев
Инженер-программист, Singularis Lab, LLC
Инженер-программист Singularis Lab. Образование: Волгоградский государственный технический университет, факультет электроники и вычислительной техники. Участник Microsoft Imagine Cup в 2010 и 2011 г.г. Стажёр Intel Summer School в 2009 г. Основная область профессиональных интересов: искусственный интеллект, робототехника, встраиваемые системы.
Анатолий Крыжановский
Ведущий инженер-программист, Singularis Lab, LLC
Инженер-программист Singularis Lab. Образование: Волгоградский государственный технический университет, факультет электроники и вычислительной техники. Участник ACM ICPC в 2007, 2008 и 2009 г.г., Microsoft Imagine Cup в 2010 и 2011 г.г. Стажёр Intel Summer School в 2009 г. Основная область профессиональных интересов: искусственный интеллект, робототехника, встраиваемые системы, мобильные приложения.
Лев Бородинов
Инженер-программист, Singularis Lab, LLC
Инженер-программист Singularis Lab. Образование: Волгоградский государственный технический университет, факультет электроники и вычислительной техники. Участник ACM ICPC в 2006, 2007, 2008 и 2009 г.г., Microsoft Imagine Cup в 2010 и 2011 г.г. Стажёр Intel Summer School в 2009 г. Основная область профессиональных интересов: компьютерная графика, обработка изображений, робототехника, мобильные приложения.
Comment